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Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation
基于连续时间估计的IMU多激光雷达和相机的无目标本征和非本征校准
相关领域
内部函数 惯性测量装置 校准 计算机科学 计算机视觉 人工智能 数学 统计
网址
http://arxiv.org/abs/2501.02821
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2501.02821 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Yuezhang Lv; Y. Zhang; Chao Lü; Jiajun Zhu; Song Wu
出版日期：2025-01-06
求助人
一恒 在 2025-01-16 09:09:25 发布自陕西，悬赏 10 积分
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