Lidar-Based 2D SLAM for Mobile Robot in an Indoor Environment: A Review

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标题	Lidar-Based 2D SLAM for Mobile Robot in an Indoor Environment: A Review 基于激光雷达的室内移动机器人二维SLAM研究进展相关领域同时定位和映射计算机科学移动机器人激光雷达人工智能弹道惯性测量装置机器人计算机视觉编码器图形遥感地理物理操作系统理论计算机科学天文
网址	http://dx.doi.org/10.1109/GECOST52368.2021.9538731
DOI	10.1109/GECOST52368.2021.9538731 doi
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