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 TC $^{2}$ LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System TC$^{2}$LI-SLAM：一种紧耦合的相机-激光雷达-惯性SLAM系统
相关领域
激光雷达
同时定位和映射
惯性参考系
计算机视觉
人工智能
遥感
计算机科学
物理
地质学
机器人
经典力学
移动机器人
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yongqi Tong; Xuebo Zhang; Runhua Wang; Zhixing Song; Songyang Wu; et al 出版日期：2024-09-01 |
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