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  Mechanics of needle-tissue interaction 针-组织相互作用力学
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刚度
悬臂梁
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Roy J. Roesthuis; Youri R.J. van Veen; Alex Jahya; Sarthak Misra 出版日期：2011-09-01 |
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