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Design and Compensation Control of Modular Variable Stiffness Continuum Manipulator for Nasal Surgery
模块化变刚度连续体鼻外科机械手的设计与补偿控制
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刚度
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Xiaoyong Wei; Feng Ju; Dongming Bai; Hao Guo; Chuang Lu; et al 出版日期:2024-01-01 |
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