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 A dual-loop feedback trajectory tracking control for rock drilling hydraulically driven manipulator 凿岩液压机械手双环反馈轨迹跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Zixuan Chen; Jinglai Wu; Jinjun Liao; Yongsheng Wang; Yunqing Zhang 出版日期：2023-11-04 |
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