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 SimPLE, a visuotactile method learned in simulation to precisely pick, localize, regrasp, and place objects 简单，一种在模拟中学习的视觉触觉方法，用于精确地拾取、定位、重新抓取和放置物体
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
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机器人学
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哲学
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期刊：Science robotics 作者：Maria Bauzá; Antonia Bronars; Yifan Hou; Ian Taylor; Nikhil Chavan-Dafle; et al 出版日期：2024-06-26 |
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