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 Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point 基于零力矩点预览控制的双足行走模式生成
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期刊： 作者：Shuuji Kajita; Fumio Kanehiro; Kenji Kaneko; Kiyoshi Fujiwara; Kensuke Harada; et al 出版日期：2004-03-02 |
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