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 A Practical Model-Based Robust Control for the Modular Joint of Collaborative Robots 一种实用的基于模型的协作机器人模块化关节鲁棒控制
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可实现性
模块化设计
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
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期刊：Journal of intelligent & robotic systems 作者：Shengchao Zhen; Yangyang Li; Xiaoli Liu; Ye–Hwa Chen 出版日期：2023-08-01 |
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