A Practical Model-Based Robust Control for the Modular Joint of Collaborative Robots

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作者
Shengchao Zhen,Yangyang Li,Xiaoli Liu,Ye‐Hwa Chen
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:108 (4)
标识
DOI:10.1007/s10846-023-01914-2
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