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Automatic obstacle avoidance of quadrotor UAV via CNN-based learning
基于CNN学习的四旋翼无人机自动避障
相关领域
计算机科学
稳健性(进化)
避障
避碰
人工智能
障碍物
单目视觉
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计算机视觉
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模拟
控制理论(社会学)
实时计算
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机器人
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其它 |
期刊:Neurocomputing 作者:Xi Dai; Yuxin Mao; Tianpeng Huang; Na Qin; Deqing Huang; et al 出版日期:2020-08-01 |
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