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 Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors 利用对抗运动先验学习健壮敏捷的腿运动
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jinze Wu; Guiyang Xin; Chenkun Qi; Yufei Xue 出版日期：2023-08-01 |
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