| 标题 |
 Perception-less terrain adaptation through whole body control and hierarchical optimization 通过全身控制和分层优化实现无感知地形适应
相关领域
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期刊：IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 作者：C. Dario Bellicoso; Christian Gehring; Jemin Hwangbo; Peter Fankhauser; Marco Hutter 出版日期：2016-11-01 |
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