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Design of adaptive compliance control algorithm for upper limb exoskeleton rehabilitation robot
上肢外骨骼康复机器人自适应柔顺控制算法设计
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期刊: 作者:Xiao Yuan; Tong Zhou; Junjie Ji; Yuxuan Liu; Wendong Wang; et al 出版日期:2021-10-22 |
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