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 Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope for Fine-Needle Biopsy 磁致动软胶囊细针活检内窥镜
相关领域
活检
内窥镜
胶囊
医学
接口
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胃肠病学
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期刊：Soft robotics 作者：Donghoon Son; Hunter B. Gilbert; Metin Sitti 出版日期：2020-02-01 |
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