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标题
Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
基于学习的低维残差模型的自动驾驶MPC
相关领域
残余物 计算机科学 算法
网址
http://arxiv.org/abs/2412.03874
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2412.03874 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Yaoyu Li; Chuan Hui Huang; Dongsheng Yang; Wenbo Liu; Jun Li
出版日期：2024-12-05
求助人
Claudplz 在 2024-12-18 11:01:51 发布自江西，悬赏 10 积分
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