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专利、报告等 Neural network adjusting double-leg joint angle based humanoid robot walking control method, involves controlling joint tracking desired angle, and determining ankle joint human robot left and right, knee joint legs and hip joint
一种基于神经网络调节双腿关节角度的仿人机器人行走控制方法，包括控制关节跟踪期望角度，确定仿人机器人左右踝关节、膝关节腿和髋关节
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