Physical feasibility of robot base inertial parameter identification: A linear matrix inequality approach

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标题	Physical feasibility of robot base inertial parameter identification: A linear matrix inequality approach 基于线性矩阵不等式的机器人惯性参数辨识的物理可行性相关领域线性矩阵不等式数学优化半定规划数学凸优化机器人线性规划鉴定（生物学）基础（拓扑）计算机科学控制理论（社会学）人工智能正多边形控制（管理）植物生物数学分析几何学
网址	https://doi.org/10.1177/0278364913514870
DOI	10.1177/0278364913514870 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Cristóvão Sousa; Rui Cortesão 出版日期：2014-02-20
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