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 A novel adaptive super-twisting trajectory tracking control with back propagation algorithm for a quadrotor UAV 基于反向传播算法的四旋翼无人机自适应超扭曲轨迹跟踪控制
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Peike Huang; Junqiang Sun; X. S. Qin; J. Li 出版日期：2024-04-24 |
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