标题 |
A Learning-based Multi-RRT Approach for Robot Path Planning in Narrow Passages
基于学习的多RRT狭窄通道机器人路径规划方法
相关领域
运动规划
路径(计算)
随机树
强化学习
数学优化
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期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者:Wei Wang; Lei Zuo; Xin Xu 出版日期:2017-11-02 |
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