标题 |
Locomotion gait control of snake robots based on a novel unified CPG network model composed of Hopf oscillators
基于Hopf振荡器统一CPG网络模型的蛇形机器人运动步态控制
相关领域
计算机科学
机器人
步态
控制(管理)
模拟
人工智能
物理医学与康复
医学
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DOI |
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