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Locomotion gait control of snake robots based on a novel unified CPG network model composed of Hopf oscillators
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作者
Xupeng Liu,
Yong Zang,
Zhiying Gao,
Maolin Liao
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier]
日期：2024-07-04
卷期号：179: 104746-104746
被引量：12
标识
DOI：10.1016/j.robot.2024.104746
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