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 Global Dynamic Path Planning of AGV Based on Fusion of Improved A* Algorithm and Dynamic Window Method 基于改进A*算法与动态窗口法融合的AGV全局动态路径规划
相关领域
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路径（计算）
避障
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计算机科学
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数学优化
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窗口（计算）
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机器人
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期刊：Sensors 作者：Te Wang; Aijuan Li; Dongjin Guo; Guijiao Du; Weikai He 出版日期：2024-03-21 |
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