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标题
Three-dimensional variable center of mass height biped walking using a new model and nonlinear model predictive control
基于新模型和非线性模型预测控制的三维变质心高度双足步行
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网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105651
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105651 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Zhongqu Xie; Yulin Wang; Xiang Luo; Pierluigi Arpenti; Fabio Ruggiero; et al
出版日期：2024-04-20
求助人
第一号加菲猫 在 2025-01-13 22:54:52 发布自重庆，悬赏 10 积分
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