Quadratic Programming Based Inverse Kinematics for Precise Bimanual Manipulation

已完结

文献求助详情

标题	Quadratic Programming Based Inverse Kinematics for Precise Bimanual Manipulation 基于二次规划的精确双手操作逆运动学相关领域反向动力学运动学二次规划计算机科学反向二次方程逆动力学序列二次规划机器人运动学数学优化控制理论（社会学）人工智能机器人数学移动机器人几何学控制（管理）物理经典力学
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10611295
DOI	10.1109/icra57147.2024.10611295 doi
其它	期刊：作者：Tomohiro Chaki; Tomohiro Kawakami 出版日期：2024-05-13
求助人	我下班了蟹老板在 2025-01-17 15:57:03 发布自日本，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Polymer72发布了新的文献求助30

1秒前; FFFFF完成签到，获得积分10

1秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

2秒前; 吃花生酱的猫完成签到，获得积分10

3秒前; 胖虎啊发布了新的文献求助10

4秒前; 熏香澡牝完成签到，获得积分10

5秒前; 君寻完成签到，获得积分10

6秒前; 明朗完成签到，获得积分10

7秒前; 胖虎啊完成签到，获得积分10

10秒前; ccm的应助被123采纳，获得10

11秒前; 柯柯发布了新的文献求助10

16秒前; FashionBoy的应助被要减肥冰菱采纳，获得10

17秒前; Owen上传了应助文件

17秒前; VDC的应助被BNUKA采纳，获得30

19秒前; Spinnin完成签到，获得积分10

22秒前; 称心曼安完成签到，获得积分10

22秒前; 鱼鱼鱼鱼鱼完成签到，获得积分10

22秒前; Youlu发布了新的文献求助10

22秒前; 平淡水儿完成签到，获得积分20

24秒前; SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; Ava的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 柯柯完成签到，获得积分10

29秒前; 大个的应助被平淡水儿采纳，获得10

29秒前; 打打的应助被Youlu采纳，获得10

30秒前; 小慧儿完成签到，获得积分10

35秒前; w1x2123完成签到，获得积分10

35秒前; 阿宛完成签到，获得积分10

36秒前; 辛勤的剑成完成签到，获得积分10

36秒前; Marcus完成签到，获得积分10

40秒前; 时舒完成签到，获得积分10

40秒前; nuliguan完成签到，获得积分10

42秒前; ccm的应助被123采纳，获得10

43秒前; 科研小白完成签到，获得积分10

43秒前; 不安的裘完成签到，获得积分10

43秒前; 星希完成签到，获得积分10

45秒前; 所遇随心安完成签到，获得积分10

46秒前; Hello的应助被凌云采纳，获得10

48秒前