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FreeSN: A Freeform Strut-node Structured Modular Self-reconfigurable Robot - Design and Implementation
FreeSN:一种自由形式支柱节点结构模块化自重构机器人——设计与实现
相关领域
模块化设计
节点(物理)
可扩展性
机器人
计算机科学
适应性
障碍物
工程类
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拓扑(电路)
结构工程
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期刊:2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者:Yuxiao Tu; Guanqi Liang; Tin Lun Lam 出版日期:2022-07-13 |
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