Constrained Model Predictive Control for a Hexapod Robot Walking on Irregular Terrain

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标题	Constrained Model Predictive Control for a Hexapod Robot Walking on Irregular Terrain 六足机器人在不规则地形上行走的约束模型预测控制相关领域六足动物地形模型预测控制机器人计算机科学控制（管理）控制理论（社会学）控制工程工程类人工智能地理地图学
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-018-0827-3
DOI	10.1007/s10846-018-0827-3 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Nan Hu; Shaoyuan Li; Yuxuan Zhu; Feng Gao 出版日期：2018-04-25
求助人	Zhenjinpeng 在 2024-10-14 11:41:54 发布自河北，悬赏 10 积分
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