A Motor Current Signal-Based Fault Diagnosis Method for Harmonic Drive of Industrial Robot under Time-Varying Speed Conditions

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标题	A Motor Current Signal-Based Fault Diagnosis Method for Harmonic Drive of Industrial Robot under Time-Varying Speed Conditions 时变转速条件下基于电机电流信号的工业机器人谐波驱动故障诊断方法相关领域谐波信号（编程语言）断层（地质）电流（流体）机器人谐波分析计算机科学控制理论（社会学）电动机驱动工业机器人工程类控制工程电子工程人工智能声学电气工程物理控制（管理）机械工程地质学地震学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2025.3529564
DOI	10.1109/tim.2025.3529564 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Guyu Zhang; Yourui Tao; Jia Wang; Ke Feng; Xu Han 出版日期：2025-01-01
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