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 Event-Triggered Model Predictive Adaptive Dynamic Programming for Road Intersection Path Planning of Unmanned Ground Vehicle 事件触发模型预测自适应动态规划在无人地面车辆交叉口路径规划中的应用
相关领域
交叉口（航空）
模型预测控制
动态规划
数学优化
运动规划
控制理论（社会学）
事件（粒子物理）
时间范围
计算机科学
无人地面车辆
功能（生物学）
近似算法
路径（计算）
实时计算
工程类
数学
控制（管理）
人工智能
航空航天工程
物理
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生物
量子力学
进化生物学
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chaofang Hu; Lingxue Zhao; Ge Qu 出版日期：2021-11-01 |
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