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Finding Failures in High-Fidelity Simulation using Adaptive Stress Testing and the Backward Algorithm
基于自适应压力测试和反向算法的高保真仿真故障查找
相关领域
忠诚
高保真
强化学习
计算机科学
火车
解算器
多样性(控制论)
模拟
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计算机工程
实时计算
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Mark Koren; Ahmed Nassar; Mykel J. Kochenderfer 出版日期:2021-09-27 |
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