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 Adaptive fuzzy sliding mode control of the manipulator based on an improved super-twisting algorithm 基于改进超扭转算法的机械臂自适应模糊滑动模式控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Jiqing Chen; Haiyan Zhang; Qingsong Tang; Hongdu Zhang 出版日期：2023-12-22 |
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