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 Data-driven trajectory-tracking in automated parking system via iterative learning compensation and model predictive control 基于迭代学习补偿和模型预测控制的自动泊车系统轨迹跟踪
相关领域
迭代学习控制
弹道
控制理论（社会学）
模型预测控制
计算机科学
跟踪（教育）
跟踪误差
BitTorrent跟踪器
卡西姆
线性二次调节器
补偿（心理学）
过程（计算）
控制工程
人工智能
控制（管理）
工程类
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Shaoyu Song; Shukai Zhang 出版日期：2022-02-24 |
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