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标题
Dynamic Adaptive Hybrid Impedance Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environments
不确定环境下动态接触力跟踪的动态自适应混合阻抗控制
相关领域
控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 阻抗控制 接触力 计算机科学 机器人 跟踪误差 瞬态（计算机编程） 跟踪（教育） 控制工程 自适应控制 电阻抗 控制（管理） 工程类 人工智能 操作系统 物理 电气工程 农学 生物 量子力学 教育学 心理学
网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielx7/6287639/8600701/08746991.p...
DOI
10.1109/access.2019.2924696 doi
其它 期刊：IEEE access
作者：Hongli Cao; Xiaoan Chen; Ye He; Xue Zhao
出版日期：2019-01-01
求助人
大大王 在 2024-06-21 15:46:03 发布自吉林，悬赏 10 积分
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