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 Experiment for pose estimation of uncooperative space debris using stereo vision 基于立体视觉的非合作空间碎片姿态估计实验研究
相关领域
计算机视觉
人工智能
扩展卡尔曼滤波器
计算机科学
尺度不变特征变换
姿势
同时定位和映射
立体视觉
卡尔曼滤波器
方向（向量空间）
特征（语言学）
机器人
特征提取
数学
移动机器人
语言学
哲学
几何学
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| 其它 |
期刊：Acta astronautica 作者：W.C. De Jongh; Hendrik Willem Jordaan; Corné E. van Daalen 出版日期：2020-03-01 |
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