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标题
Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer
基于运动控制障碍函数和滑模扰动观测器的挖掘机自适应滑模及安全控制
相关领域
挖掘机 滑模控制 控制理论（社会学） 模式（计算机接口） 扰动（地质） 运动学 观察员（物理） 国家观察员 功能（生物学） 控制工程 计算机科学 工程类 控制（管理） 结构工程 物理 人工智能 地质学 非线性系统 古生物学 经典力学 量子力学 进化生物学 生物 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.106046
DOI
10.1016/j.autcon.2025.106046 doi
其它 期刊：Automation in Construction
作者：Weidi Huang; Qi Wang; Shu‐Wei Yang; Junhui Zhang; Bing Xu
出版日期：2025-02-16
求助人
cccc 在 2025-04-07 09:31:07 发布自湖北，悬赏 10 积分
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