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 EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features EKF-LOAM：具有少量几何特征的受限空间中激光雷达SLAM与车轮里程计和惯性数据的自适应融合
相关领域
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扩展卡尔曼滤波器
计算机视觉
同时定位和映射
人工智能
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计算机科学
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机器人
卡尔曼滤波器
移动机器人
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Gilmar P. Cruz; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Rafael Fernandes; Héctor Azpúrua; et al 出版日期：2022-07-01 |
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