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 Trajectory planning and tracking for four‐wheel steering vehicle based on differential flatness and active disturbance rejection controller 基于差分平坦度和自抗扰控制器的四轮转向车辆轨迹规划与跟踪
相关领域
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Yuanqing Xia; Min Lin; Jinhui Zhang; Mengyin Fu; Chunming Li; et al 出版日期：2021-08-13 |
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