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Explicit Solutions for Safety Problems Using Control Barrier Functions
使用控制屏障函数的安全问题显式解
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网址
https://doi.org/10.1109/cdc51059.2022.9993181
AI链接 arxiv.org arxiv.org ac.uk ac.ukdoi.org
DOI
10.1109/cdc51059.2022.9993181 doi
其它 期刊：2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
作者：Han Wang; Kostas Margellos; Antonis Papachristodoulou
出版日期：2022-12-06
求助人
憨涵 在 2025-04-02 20:14:27 发布自山东，悬赏 10 积分
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