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A Fixed-Time Robust ZNN Model With Adaptive Parameters for Redundancy Resolution of Manipulators

冗余（工程） 控制理论（社会学） 计算机科学 分辨率（逻辑） 数学 人工智能 控制（管理） 操作系统
作者
Minh Ta Cao,Lin Xiao,Qiuyue Zuo,Pan Long Tan,Yongjun He,Xieping Gao
出处
期刊：IEEE transactions on emerging topics in computational intelligence [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-13
标识
DOI：10.1109/tetci.2024.3377672
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