Dynamic event-triggered formation control for AUVs with fixed-time integral sliding mode disturbance observer

控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 整体滑动模态 滑模控制 计算机科学 非线性系统 国家观察员 观察员(物理) Lyapunov稳定性 弹道 控制工程 工程类 控制(管理) 生物 物理 人工智能 量子力学 农学 天文
作者
Bo Su,Hongbin Wang,Yueling Wang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:240: 109893-109893 被引量:60
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2021.109893

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI5应助CMM采纳,获得10
刚刚
刚刚
宇是眼中星眸完成签到 ,获得积分10
1秒前
Graziella发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
wmwm发布了新的文献求助20
2秒前
NexusExplorer应助mixmix采纳,获得10
2秒前
3秒前
今天我学了吗完成签到 ,获得积分10
3秒前
DC发布了新的文献求助10
4秒前
shuicaoxi发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
5秒前
SciGPT应助zikuizheng采纳,获得10
5秒前
Bing发布了新的文献求助10
6秒前
yuntong发布了新的文献求助10
7秒前
华仔应助DC采纳,获得10
9秒前
达古冰川发布了新的文献求助10
10秒前
唐山夕发布了新的文献求助30
11秒前
英姑应助Mistekary采纳,获得10
11秒前
西瓜应助Mistekary采纳,获得10
11秒前
12秒前
13秒前
13秒前
科研通AI5应助科研小张张采纳,获得10
15秒前
16秒前
李w发布了新的文献求助10
16秒前
17秒前
18秒前
18秒前
18秒前
芒果布丁完成签到 ,获得积分10
19秒前
19秒前
fox2shj完成签到,获得积分10
20秒前
彳亍的驴发布了新的文献求助10
21秒前
哈哈哈哈发布了新的文献求助10
21秒前
科研通AI5应助干净初彤采纳,获得10
21秒前
apple00718发布了新的文献求助10
21秒前
zhaoyu发布了新的文献求助10
22秒前
飞鱼完成签到,获得积分10
22秒前
高分求助中
Continuum thermodynamics and material modelling 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2500
Healthcare Finance: Modern Financial Analysis for Accelerating Biomedical Innovation 2000
Applications of Emerging Nanomaterials and Nanotechnology 1111
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000
Theory of Block Polymer Self-Assembly 750
지식생태학: 생태학, 죽은 지식을 깨우다 700
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 纳米技术 内科学 物理 化学工程 计算机科学 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3484036
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3073149
关于积分的说明 9129737
捐赠科研通 2764836
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1517444
邀请新用户注册赠送积分活动 702119
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 701009