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MGBM-YOLO: a Faster Light-Weight Object Detection Model for Robotic Grasping of Bolster Spring Based on Image-Based Visual Servoing

靠垫 人工智能 帕斯卡(单位) 视觉伺服 计算机视觉 计算机科学 目标检测 工程类 特征(语言学) 姿势 图像(数学) 模式识别(心理学) 程序设计语言 语言学 哲学 机械工程
作者
Huanlong Liu,Dafa Li,Bin Jiang,Jianyi Zhou,Wei Tao,Xinliang Yao
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
卷期号:104 (4) 被引量:10
标识
DOI:10.1007/s10846-021-01564-2
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