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Toward site-specific and self-sufficient robotic fabrication on architectural scales

穹顶（地质） 制作 曲率 移动机器人 机器人学 计算机科学 人机交互 机器人 工程类 地质学 人工智能 几何学 数学 医学 病理 古生物学 替代医学
作者
Steven J. Keating,Julian C. Leland,Levi Cai,Neri Oxman
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2017-04-26 卷期号：2 (5) 被引量：199
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aam8986
摘要
An on-site mobile robotic platform autonomously constructed an open dome with complex curvature and variable wall thickness.
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