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Adaptive fault detection and isolation for a class of robot manipulators with time-varying perturbation

机械手 故障检测与隔离 摄动（天文学） 控制理论（社会学） 计算机科学 机器人 控制工程 人工智能 工程类 物理 执行机构 控制（管理） 量子力学
作者
Amaneh Salmani Rezazadeh,Hamid Reza Koofigar,Saeed Hosseinnia
出处
期刊：Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Nature]
日期：2015-11-01 卷期号：29 (11): 4901-4911 被引量：19
标识
DOI：10.1007/s12206-015-1038-5
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