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Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues
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作者
Yanzhou Wang,
Lidia Al-Zogbi,
Guanyun Liu,
Jiawei Liu,
Junichi Tokuda,
Axel Krieger,
Iulian Iordachita
链接
arxiv.org
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doi.org
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10610110
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