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MorAL: Learning Morphologically Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots on Challenging Terrains

四足动物 机器人 地形 计算机科学 控制器（灌溉） 人工智能 心理学 生物 生态学 古生物学 农学
作者
Luo Zhang,Yinzhao Dong,Xinqi Li,Rui Huang,Zhengjie Shu,Erdong Xiao,Peng Lu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3375086
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