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A novel modeling and control approach considering equality and inequality constraints based on generalized Udwadia-Kalaba equation

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作者
Xinrong Zhang,Ruiying Zhao,Ye–Hwa Chen,Xiaoyan Zhang
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2023-07-20 卷期号：111 (18): 17109-17122
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08738-7
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