Bio-inspired wake tracking and phase matching of two diagonal flapping swimmers

唤醒 物理 对角线的 上游(联网) 相(物质) 跟踪(教育) 雷诺数 拍打 机械 下游(制造业) 航空航天工程 声学 计算机科学 几何学 数学 电信 工程类 湍流 热力学 量子力学 运营管理 教育学 心理学
作者
Wenhua Xu,Guodong Xu,Mingjue Li,Yang Chen
出处
期刊:Physics of Fluids [American Institute of Physics]
卷期号:35 (3) 被引量:6
标识
DOI:10.1063/5.0136767
摘要

Wake interaction provides hydrodynamic gain and flow-aided navigation in fish schools. The lateral spacing Ly and phase angle Φ relative to upstream wake are two important states for downstream swimmers. In this paper, the lateral wake tracking and phase matching of two diagonal flapping swimmers are studied through experiments. Bio-inspired differential pressure (DP) sensing on the downstream swimmer is adopted to capture the wake interaction features. Two DP sensing strategies, the symmetrical differential pressure (SDP) and leading edge differential pressure (LDP), are employed to capture the wake interaction features. SDP measures the pressure difference of two symmetrical ports on the two sides of the downstream swimmer, and LDP measures the pressure difference of leading edge port against the two side ports. One-dimensional convolutional neural networks (1D CNN) with a parallel structure are trained to decode wake interaction states (Ly and Φ) based on DP signals. The 1D CNN model is trained and tested offline and is used to estimate the wake interaction states online. Three demonstrations of online lateral wake tracking and phase matching control are carried out. Compared with SDP, LDP predicts Ly and Φ more accurately. It is found that the downstream wakes are more compact after control, which is consistent with high propulsive efficiency mode.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
neilhou发布了新的文献求助10
1秒前
旧辞完成签到,获得积分10
2秒前
5秒前
旧辞发布了新的文献求助10
5秒前
桃宝儿完成签到,获得积分10
6秒前
Neonoes完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
狄百招完成签到,获得积分10
7秒前
害羞小土豆完成签到,获得积分10
7秒前
缓慢手机完成签到,获得积分10
8秒前
Whim应助核桃采纳,获得100
8秒前
9秒前
11秒前
烂漫夜梅完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
12秒前
上官若男应助可爱的从寒采纳,获得10
13秒前
烂漫夜梅发布了新的文献求助10
14秒前
zzz发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
15秒前
汤汤完成签到,获得积分10
15秒前
yc发布了新的文献求助10
16秒前
彦夏完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
初柒发布了新的文献求助10
17秒前
董亦菲发布了新的文献求助10
17秒前
哈哈哈的一笑完成签到,获得积分10
18秒前
20秒前
21秒前
彭于彦祖应助科研通管家采纳,获得20
21秒前
小二郎应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
传奇3应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
花花发布了新的文献求助10
22秒前
22秒前
深情安青应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
Orange应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
马倩茹发布了新的文献求助10
22秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
Hello应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
高分求助中
All the Birds of the World 4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 3000
Animal Physiology 2000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2000
Am Rande der Geschichte : mein Leben in China / Ruth Weiss 1500
CENTRAL BOOKS: A BRIEF HISTORY 1939 TO 1999 by Dave Cope 1000
Machine Learning Methods in Geoscience 1000
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3740949
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3283763
关于积分的说明 10036623
捐赠科研通 3000513
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1646539
邀请新用户注册赠送积分活动 783771
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 750427