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Robot Collision Detection Without External Sensors Based on Time-Series Analysis

计算机科学 碰撞 机器人 人工智能 碰撞检测 避碰 计算机视觉 实时计算
作者
Tie Zhang,Ge Peizhong,Yanbiao Zou,Yingwu He
出处
期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme [ASME International]
日期：2021-04-01 卷期号：143 (4) 被引量：2
标识
DOI：10.1115/1.4048782
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