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Formation control of nonholonomic unmanned ground vehicles via unscented Kalman filter-based sensor fusion approach

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作者
Zhengyuan Liu,Yanzhou Li,Yuanqing Wu,Shenghuang He
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2021-07-12 卷期号：125: 60-71 被引量：25
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2021.07.012
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