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作者
Kai Zhang,
Qiujun Huang,
Yimin Zhang,
Jinchun Song,
Jia Shi
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier]
日期：2019-01-16
卷期号：134: 512-540
被引量：26
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2019.01.012
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